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實(shí)施難點(diǎn)及對策
項(xiàng)目因場地限制需增加庫容，宇鋒智能將暫存庫區(qū)設(shè)計(jì)為密集庫區(qū)，使用穿梭車進(jìn)行存儲，AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，該項(xiàng)目推進(jìn)過程中主要涉及兩個(gè)難點(diǎn)。
第一，針對倉庫物理空間受限條件下的密集庫，如何實(shí)現(xiàn)高效調(diào)度貨物出入庫管理？通過對倉儲管理大腦WMS系統(tǒng)建立多項(xiàng)規(guī)則策略自定義模式，解決省市多級訂單、多SKU、多批次等屬性條件下產(chǎn)生的的訂單初始化、集單、庫存分配、揀選策略、發(fā)貨策略等問題，以此優(yōu)化庫存，提高出入庫效率。
第二，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)穿梭車在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用案例極少，少有的幾個(gè)案例均不是完美收官，難點(diǎn)在于穿梭車與軌道之間的縫隙很小，將穿梭車精準(zhǔn)的放置在軌道上，這就要求AGV的定位精度和AGV的放貨精度必須在毫米級，且因廠房限制，預(yù)留的AGV行駛通道空間僅為2.7米，為解決該難點(diǎn)，設(shè)計(jì)選用非標(biāo)前移式激光導(dǎo)航叉車AGV，將整車機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，通過精準(zhǔn)的受力計(jì)算，將車輛配重進(jìn)行多點(diǎn)分配，保障車輛在體積較小的同時(shí)具備安全使用性，小巧的車身為車輛定位提供了很大的便利，再通過改良定位傳感器和車輛控制系統(tǒng)來解決精度問題。